之前我們有詳細(xì)介紹過(guò)伺服電機(jī)的溫升如何改善，可知此電機(jī)在工作過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)溫升問(wèn)題，對(duì)于這一問(wèn)題，我們應(yīng)該先確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周?chē)沫h(huán)境如何等等因素。

然而，當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向，換向過(guò)程中經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機(jī)的換向呢？以及在改善的過(guò)程中，我們需要注意哪些呢？

改善直流伺服電機(jī)換向 有效的方法是加裝換向極，但是必須要注意以下幾點(diǎn)：

1、正確地選擇換向極性。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個(gè)主極性相反，而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。

2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。

3、換向極磁路應(yīng)不飽和。

另外，我們理應(yīng)合理地選擇電刷，然后要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大一些，且電刷耐磨性要好。而直流伺服電機(jī)中一般選用的是電化石墨電刷，低壓大電流的電機(jī)一般采用金屬石翠電刷，對(duì)換向特別困難的伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，一般選用的是分裂式電刷。

當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)之后，CNC工作顯示正常，但是實(shí)際上，伺服電機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，從伺服驅(qū)動(dòng)器以及相關(guān)部件來(lái)說(shuō)，可能是以下幾個(gè)原因引起的：

1、電樞線(xiàn)斷線(xiàn)或接觸不良。

2、“脈沖使能”信號(hào)或“控制使能”信號(hào)沒(méi)有送到驅(qū)動(dòng)器。

3、速度指令電壓連接不良或者斷線(xiàn)。

4、對(duì)于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可能是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電造成的制動(dòng)器未松開(kāi)。

5、松開(kāi)制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線(xiàn)等。